（)控制时，直流伺服电动机的调节特性不是线性的。

A.电压

B.电流

C.电枢

D.电阻

A.电枢电流

B.电源电压

C.励磁电压

D.激磁电流

直流伺服电动机在低速运转时，由于（)波动等原因可能造成转速时快时慢，甚至暂停的现象。

A、电流

B、电磁转矩

C、电压

D、温度

直流伺服电动机的机械特性理指其速度随（)变化的特性，而调节特性是指其速度随（)变化的特性。

A.将电枢绕组中的交流电动势和电流转化成电刷间的直流电动势和电流

B.将电枢绕组中的直流电动势和电流转化成电刷间的交流电动势和电流

C.将电刷间的交流电动势和电流转化成电枢绕组中的直流电动势和电流

D.将电刷间的直流电动势和电流转化成电枢绕组中的交流电动势和电流

角位移。求传递函数

一台17kW、220V的串励直流电动机，串励绕组电阻为0.12Ω，电枢总电阻为0.2Ω，在额定电压下电动机电枢电流为65A时，转速为670r/min，试确定电枢电流增为75A时电动机的转速和电磁转矩（磁路设为线性)。

A.绕组

B.电压

C.电流

D.转矩

杯形转子直流伺服电动机又称（)直流伺服电动机。