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[判断题]
根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力（力矩)控制（)
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第3题
数控机床的种类很多,如果按加工轨迹分则可分为（）
A.开环控制数控机床、闭环控制数控机床
B.二轴控制数控机床、三轴控制数控机床和多轴控制数控机床
C.点位控制数机床、直线控制数控机床和连续控制数控机床
D.金属切削类数控机床、金属成形类数控机床、数控特种加工机床等
第9题
示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
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