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[判断题]
190、10.机构的等效转动惯量和等效质量都是常数（）
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A.等效转动惯量和等效力矩
B.等效质量和等效力矩
C.等效转动惯量和等效力
D.等效质量和等效力
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第7题
当机器中仅包含()机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的()。
当机器中仅包含（)机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量)是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量)是机构位置的（)。
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第8题
已知对心曲柄滑块机构，lAB=30mm，lBC=150mm，lBS2=50mm，lAD=2lAB，绕重心的转动惯量J1=0.2kgm2，J2=0.2kgm2，质
已知对心曲柄滑块机构，lAB=30mm，lBC=150mm，lBS2=50mm，lAD=2lAB，绕重心的转动惯量J1=0.2kgm2，J2=0.2kgm2，质量为m2=2kg，m2=10kg，构件1的重心在A点上，曲柄D上作用着外力P1=315N，其方向始终垂直AD、且与vD的方向相反。现若以滑块3为等效构件。
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