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[主观题]

如图8-19a所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板

B,而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度。

如图8-19a所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄

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第1题

在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑

在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑块C的速度和加速度。

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第2题

如图14-15a所示,曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质
量为m2的滑杆BC,使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦,求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

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第3题

如图7-5所示,曲柄CB以等角速度ω0绕轴C转动,其转动方程为φ=ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动
。设OC=h,CB=r。求摇杆的转动方程。

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第4题

题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑
题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm,以等角速度w=4rad/s绕O轴转动,滑杆上圆弧形滑

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。

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第5题

题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构,曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动,转动角速度,角加速度分别为
题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构,曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动,转动角速度,角加速度分别为

w,a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

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第6题

图8-8a所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=r,并以等角速度ω绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成6
0°角。求当曲柄与水平线的交用分别为φ=0°,30°,60°时,杆BC的速度。

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第7题

半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O
转动,当运动开始时,角速度ω0=0,转角φ0=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

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第8题

题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰

接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

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第9题

图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第10题

曲柄OA长r,在平面内绕0轴转动,如图6-9所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设φ=ωt,杆
AB长l=2r,求点B的运动方程、速度和加速度。

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