题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
题5-25图所示机构中，高为h的木箱以等速v沿水平方向运动，杆OA靠在木箱上，绕轴O转动。初瞬时杆OA
在铅直位置。求杆OA的角速度和角加速度。
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分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
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第1题
题6-14图(a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度
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第2题
题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半
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径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
第3题
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：求t=1s时，小
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
第4题
题7-39图所(a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰
题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰
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接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
第5题
题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm，以等角速度w=4rad/s绕O轴转动，滑杆上圆弧形滑
题5-23图（a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm，以等角速度w=4rad/s绕O轴转动，滑杆上圆弧形滑
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道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。
第6题
题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为
题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为
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w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
第7题
图9-31a所示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ω0绕轴O转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运
动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且AB=
。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
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。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
第8题
题6-10图(a)所示，直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB
题6-10图（a)所示，直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB
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与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。
第10题
题5-7图所示曲线规尺中，杆OA以等角速度w=π/5rad/s绕O转动。且初始时杆OA为水平，已知OA=AB=200mm
，CD= DE=AC=AE= 50mm。求点D的运动方程和轨迹。
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