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[主观题]

图(题1.12－1)是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度

图（题1.12－1)是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度

图(题1.12-1)是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度为ω的转动,旋转的飞锤产生的离心力被弹簧力抵消,所要求的速度ω由弹簧预紧力调准。当ω突然变化时,试说明控制系统的作用情况。

图（题1.12－1)是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度图(题

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第1题

题4-51图(a)所示为减速机构。动力由I轴输人，作用在该轴上的力偶矩为M=697N·m。齿轮的压力角为a=2

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0°节圆直径为D₁=160mm，D₂=632mm,D₃=204mm。求II轴两端轴承A和B的约束力。

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第2题

图(a)所示离心调速器以角速度0绕铅直轴转动。每个球质量为m，套管0质量为m2,杆重略去不计。OC=EC=

图（a)所示离心调速器以角速度0绕铅直轴转动。每个球质量为m，套管0质量为m2,杆重略去不计。OC=EC=

AC=OD=ED=BD=a,求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。

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第3题

题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

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第4题

题10.5 图所示的轴上装一钢质阳盘，盘上有一圆孔。若轴与盘以匀角速度a=40rad/s旋转，试求轴内

由这一圆孔引起的最大正应力。已知圆盘材料的密度ρ= 7.81X10³kg/m³。

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第5题

题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半

题6-17图（a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

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第6题

题7-21图(a)所示，塔轮I半径为r=0.1m和R=0.2m,绕轴O转动的规律是φ=t²-3trad,并通过不可

题7-21图（a)所示，塔轮I半径为r=0.1m和R=0.2m,绕轴O转动的规律是φ=t²-3trad,并通过不可

伸长的绳子卷动动滑轮I，其半径为r₂=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，试求:

(1) t=1s时，轮II的角速度和角加速度。

(2)该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。

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第7题

图(题1.11-1)表示一个张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时,试说明控制系统的工作原

图（题1.11-1)表示一个张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时,试说明控制系统的工作原

理。

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第8题

题6-14图(a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度

题6-14图（a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度

分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。

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第9题

题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮

题6-13图（a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

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第10题

题7-39图所(a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

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