题目内容
（请给出正确答案）
D上，杆O1D可绕轴O1转动，OA=150mm，在杆O1D的B处又有一销钉与滑块铰接，滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时，OA⊥OD,求该瞬时O1D杆的角速度和滑块B的速度。
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第1题
分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
第2题
一铅垂力F。不计各杆重量，求铰链A，D和B所受的力。
第4题
径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
第5题
，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
第6题
，n4=900r/min，求砂轮的转速。
第7题
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
第8题
受的力。
第9题
知，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。
第10题
1=20，
2=50，
3=50，求搅杆端点C的速度和轨迹。
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