已知AB段为偏置移动从动件凸轮机构推程的凸轮轮廓线.试在图中标注推程运动角。

移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低推程和回程的压力角,可采取的措施是（);若只降低推程的压力角,可采用（)方法.

试用解析法设计一滚子移动从动件盘形凸轮的轮廓。已知凸轮以匀角速度逆时针方向旋转,滚子半径r_r=10mm,基圆半径从动件在推程与回程均作简谐运动,升程h=20mm。

已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长度l_AH=58mm.基圆半径r₀=50mm,滚子半径从动件推程作等速运动，问程作简谐运动,最大摆角ψ=30°.摆杆轴与凸轮轴之间的距离为l_OA=75mm.凸轮顺时针方向转动.试用图解法设计凸轮的轮廓。

压力角。

22mm，凸轮转向为逆时针。

试问：

1)在升程段，轮廓上哪点压力角最大？数值是多少？

2)在升程如许用压力角[α]=25°，问允许基圆半径最小值是多少？

从动件运动规律如下:推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。

如图6-10所示偏置直动尖底从动件凸轮机构。从动件运动规律s=10×（1-cosφ)mm，凸轮基圆r_b=50m

m，偏距 =30mm，凸轮转向为逆时针。试计算：当凸轮转角φ=60°时，与从动件相接触的凸轮轮廓A点的坐标。