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[主观题]
试用对数稳定判据判定系统 的闭环稳定性。
试用对数稳定判据判定系统
的闭环稳定性。
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试用奈氏判据分别判断系统
的闭环稳定性。
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,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
第5题
已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-33所示，其中,虚线是转折频率附近的精确曲
线。
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(1)求开环传递函数G(s)，画出开环对数相频特性曲线;
(2)利用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性，并计算模稳定裕度;
(3)当输入为r(t)= sin 10t时，求输出的稳态分量。
第6题
考虑一个连续时间反馈系统，其闭环极点满足，利用奈奎斯特图和奈奎斯特稳定判据确定该闭环系统是
考虑一个连续时间反馈系统，其闭环极点满足
，利用奈奎斯特图和奈奎斯特稳定判据确定该闭环系统是稳定的K值范围。
第8题
画出下列每一个G(z)H(z)的奈奎斯特图，并利用离散时间奈奎斯特判据确定闭环系统是稳定的K值范围
画出下列每一个G（z)H（z)的奈奎斯特图，并利用离散时间奈奎斯特判据确定闭环系统是稳定的K值范围
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(如果存在)。
第9题
已知下列系统开环传递函数 (参数K,T,Ti>0;i=1,2，...,6)其系统开环幅相曲线分别如图5-17(1)~ (
已知下列系统开环传递函数 （参数K,T,Ti＞0;i=1,2，...,6)其系统开环幅相曲线分别如图5-17（1)~ （
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已知下列系统开环传递函数 (参数K,T,Ti＞0;i=1,2，...,6)
其系统开环幅相曲线分别如图5-17(1)~ (10)所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
图5-17系统开环幅相曲线
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