已知系统开环传递函数为试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。

设系统的开环传递函数为

试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

试绘制控制系统的根轨迹草图。

已知系统开环传递函数

试分析并绘制τ＞T和T ＞τ情况下的概略开环幅相曲线。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时，以a为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

已知系统的开环传递函数分别为

试绘制波德图，求相位裕量及增益裕量，并判断闭环系统的稳定性。

已知系统开环传递函数

当取ω=1时，。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。