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[主观题]
某二阶单位负反馈系统的开环Nyquist曲线如图5-37所示。已知系统开环传递函数的分子为常数。试求
:当输入r(t)=2(t)+ 10sin2t时，系统的稳态误差ess(t)。
图5-37
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某最小相位系统，其开环对数幅频特性曲线如图5-36 所示，试求系统的开环传递函数G (s)。
图5-36
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第1题
某最小相位系统，其开环对数幅频特性曲线如图5-36 所示，试求系统的开环传递函数G (s)。图5-36
某最小相位系统，其开环对数幅频特性曲线如图5-36 所示，试求系统的开环传递函数G （s)。图5-36
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第2题
已知系统开环传递函数当取ω=1时， 。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环
已知系统开环传递函数
当取ω=1时，
。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。
时，以a为参变量的根轨迹。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
第7题
设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求时，系统输出的Z变
设如图（题8.8)所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求时，系统输出的Z变
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设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为
，试求其相应的脉冲传递函数，并求
时，系统输出的Z变换C(z)。
，当系统的给定信号为
第10题
已知下列系统开环传递函数 (参数K,T,Ti>0;i=1,2，...,6)其系统开环幅相曲线分别如图5-17(1)~ (
已知下列系统开环传递函数 （参数K,T,Ti＞0;i=1,2，...,6)其系统开环幅相曲线分别如图5-17（1)~ （
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已知下列系统开环传递函数 (参数K,T,Ti＞0;i=1,2，...,6)
其系统开环幅相曲线分别如图5-17(1)~ (10)所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
图5-17系统开环幅相曲线
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