已知系统开环传递函数当取ω=1时， 。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为

时，求系统的稳态输出。

图5-37

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为，求当输入量为sinωt时，控制系统的稳态误差。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试选择及τ值以满足下列指标。

当时，系统的稳态误差;

当时，系统的.

二阶系统的开环传递函数

当取r(t)=2sint时，系统的稳态输出c_ss(1)= 2sin(t-45 ),试确定系统参数ω_nζ。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试计算系统的Mr和ωr。

设一随动系统，其开环传递函数为

如要求系统的速度稳态误差为10%，试确定串联校正装置的参数。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为

求输人量为和时系统的稳态误差。