已知单位负反馈系统的开环传递函数为求当时，以a为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知系统开环传递函数为

试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

求下列各开环传递函数所对应的负反馈系统的根轨迹。

(1)

(2)

(3)

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试选择及τ值以满足下列指标。

当时，系统的稳态误差;

当时，系统的.

单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。

一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

设系统的开环传递函数为

试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。