题目内容
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[主观题]
零阶保持器的数学表达式为,试求其传递函数和频率特性。
零阶保持器的数学表达式为,试求其传递函数和频率特性。
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零阶保持器的数学表达式为,试求其传递函数和频率特性。
第1题
被控对象的传递函数为
采样周期T=1s,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,按以下要求设计:
(1)最少拍无纹波系统的设计方法,设计Φ(z)和D(z);
(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。
此题为判断题(对,错)。
第2题
已知系统开环传递函数
当取ω=1时,。当输入为单位速度信号时,系统稳态误差为0.1,试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。
第4题
1,试求K值。
图7-7闭环离 散系统
第5题
设如图(题8.8)所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求时,系统输出的Z变换C(z)。
第7题
第8题
第9题
己知被控对象的传递函数为
采样周期T=0.1s,采用零阶保持器。要求
(1)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(=),并计算输出响应y(k)、控制信号u(k)和误差e(k)序列,画出它们对时间变化的波形。
(2)针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统的D(=),并计算输出响应y(k)、控制信号u(k)和误差e(k)序列,画出它们对时间变化的波形。
第10题
计算下图所示双T网络中,,试计算电压传递函数,并据此画出它的稳态频率特性曲线(对数幅频特性和相频特性)。
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